Системы управления

Одним из направлений деятельности компании KR Automation является разработка и производство автоматизированных систем управления электроприводом любой сложности для различных отраслей промышленности и производства.

• В зависимости от поставленной задачи и желания заказчика мы готовы предоставить полный комплекс услуг по разработке и производству АСУ электроприводом, а также проведение пуско-наладочных работ и консультаций технических специалистов заказчика

• Разработка выполняется согласно ТЗ заказчика. Системы управления могут быть выполнены в шкафном исполнении, с учетом требований заказчика по размещению и необходимой степени защиты

• Связь между контроллерами и периферией может осуществляться при помощи цифровой сети, по протоколам EtherCat, Modbus, CAN и другим стандартным протоколам обмена данными

• Управляющая программа для контролера разрабатывается в программной среде, основанной на CoDeSys 3. Так же существует возможность организации удаленной поддержки программного обеспечения контроллера разработчиком

Популярные модели:

KEB-R (КЕБ-Р, КЕВ-Р), РЭП, КСУ, ШУП

Насосные станции Uniflow

Насосные станции обеспечивают в зависимости от задач поддержание заданного давления, расхода и прочих параметров. По требованию заказчика система может быть оснащена дополнительным средствами регулирования и защит (аппаратное резервирование, система мониторинга состояния насосных агрегатов и электродвигателей и т.д.)

Ключевые особенности:
 

• Применение различных материалов (медь, нержавеющая сталь, композитные материалы и т.д.).

• Применение частотного регулирования для управления станцией

• Комплектация модулей в разборе подходит для стандартных условий транспортирования

Основные характеристики насосных станций Uniflow®:     
 

• Диапазон расходов         до 6 000 м³ / час
• Напор            до 100 м
• Количество насосных агрегатов    до 10
• Напряжение питания        0,4-10кВ

Многофункциональный теплообменный модуль Multistream

Модуль Multistream® обладает широким спектром конфигураций, дополнительных опций, средств автоматизации и метрологического обеспечения. Удобство работы с Multistream® по достоинству оценят как проектные организации, EPC-контракторы, так и специалисты службы эксплуатации объекта внедрения.

Ключевые особенности:
 

• Применение различных материалов (медь, нержавеющая сталь, композитные материалы и т.д.).

• Применение стандартных и специальных теплоносителей.

• Комплектация модулей в разборе подходит для стандартных условий транспортирования

Основные характеристики систем на базе модулей Multistream®:
 

• Мощность             1 кВт … 10 МВт
• Диапазон температур         30°С … +150 °С
• Рабочее давление         до 26 бар
• Количество контуров теплообмена     до 10

Фильтры ЭMC

• ЭМС-фильтры используются для уменьшения кондуктивных и излучаемых электромагнитных помех, возникающих при работе систем электрического привода переменного тока напряжением 380 В, содержащих преобразователи частоты с промежуточным звеном постоянного тока

• С первого квартала 2016 г. компания KR Automation серийно производит фильтры ЭМС. Опытные образцы фильтров ЭМС прошли испытания в ВНИИФТРИ в городе Зеленограде

Тормозные резисторы

• Тормозные резисторы являются постоянными резисторами большой мощности и предназначены для рассеивания избыточной энергии звена постоянного тока преобразователей частоты класса 230 В и 400 В при генераторном торможении управляемого электропривода

• На производственной площадке компании KR Automation налажен серийный выпуск тормозных резисторов для преобразователей частоты европейский и китайских брендов

Мотор-редукторы серий R, F, K, S

• Серия R представляет собой cоосные цилиндрические редукторы и мотор-редукторы, крутящие моменты которых достигают до 18000 Нм

• Серия F - это плоские цилиндрические редукторы и мотор-редукторы, крутящие моменты которых достигают до 18000 Нм

• Серия K представляет собой конические редукторы и мотор-редукторы, крутящие моменты которых достигают до 50000 Нм

• Серия S - это червячные редукторы и мотор-редукторы, крутящие моменты которых достигают 3058 Нм

Асинхронные двигатели для частотного регулирования (серия АДЧР)

Специально разработанная и производимая компанией KR Automation серия электродвигателей, предназначенных для работы с преобразователями частоты. Электродвигатели оснащаются дополнительным оборудованием по техническому заданию. Возможна разработка нестандартных конструкций под конкретные требования по габаритно-присоединительным размерам, техническим характеристикам.

• Мощность: от 0,12 до 500 кВт
• Опции: независимая вентиляция, датчик обратной связи,  электромагнитный тормоз, датчик температурной защиты обмотки статора, датчики температуры подшипника и другие
• Широкий диапазон и высокая точность регулирования скорости и момента Возможность работы в режиме старт-стоп и режимах позиционирования
• Надежная работа на низкой частоте вращения электродвигателя
• Во всех комплектациях: подшипники ведущих мировых производителей, балансировка вала ротора по классу А, по требованию класс B
• Замена двигателей постоянного тока с обеспечением присоединительных размеров

Кабельные сборки

• Подбор кабеля осуществляется по количеству жил, сечению, классу гибкости, наличию экрана, материалу изоляции и оболочки

• Конструкторская разработка, внедрение и изготовление кабельных сборок под индивидуальные запросы и требования клиентов

• Полный цикл испытаний на выходномконтроле каждой партии

• Предоставление образцов сборок для проведений испытаний

• Собственный склад кабельной продукции

• В основе используется кабель европейского производителя TKD И Faber

Цифровые системы ЧПУ серий L1-N5-E и L1-N3-E

Системы ЧПУ KR Automation — это новое поколение современного оборудования, отвечающего всем требованиям производителей станков. Уникальное программное обеспечение и инновационная апаратная часть гарантируют высокое качество обрабатывающей поверхности

• Поддержка протоколов управления: EtherCAT/RTEX/MECHATROLINK-III

• Сервоцикл 250 мкс(L1-5N) и 500 мкс(L1-3N) для обеспечения реакции сервопривода

• Оснащена программным обеспечением для пятиосевого управления RTCP (опция)

• Многоканальное управление

• Поддержка удаленной диагностики, мониторинга и отладки

• Предоставляет пакеты функций для обработки пресс-форм и деталей

• Открытое логическое программирование PLC

• Возврат к точке останова программы для продолжение обработки

• Автоматическая идентификация периферийных устройств

• Автоматическое измерение положения заготовок и инструмента

• Поддерживает компенсацию механических координат центра вращения пятиосевого станка и вектора отклоенения оси вращения

• Программное обеспечение для автоматического измерения (облегчает быструю калибровку и удобное поддержание точности оборудования)

• Язык интерфейса: английский, русский

• Металлообрабатывающий центр, в том числе портальный

• Станки 5-и осевой лазерной резки

• Различные типы шлифовальных станков (в т. ч. резьбошлифование)

• Гравировально-фрезерные станки

• Пятиосевое деревообрабатывающее оборудование

• Обрабатывающие центры с функциями товарной обработки (план 2024/2025 г.)

Контроллер средней производительности серий АС30/АС40

• Память программ 64 Мб
• Память переменных 128 Мб
• Энергонезависимая память 4 Мб
• До 64 локальных модулей IO, более 32 удаленных корзин IO
• Высокоскоростные модули IO До 32 осей движения
• Минимальный так задачи 500 мксек
• Codesys 3.5
• МЭК 61131-3 (IL, ST, LD, FBD, SFC) + CFC
• Поддержка библиотек SoftMotion, CAM, CNC
• SB, SD card
• Ethernet, EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, OPC UA
• RS-232/485, Modbus RTU
• CAN, CANopen

Контроллер высокой производительности серий АС300

• Intel Core i3, i7.
• Частота >3 ГГц
• Оперативная память 4 Gb SSD 64, 128 GB. (Память программ/ переменных 128/128 Mb)
• Встроенные высокоскоростные IO
• Более 128 удаленных корзин IO
• Более 128 осей движения
• Минимальный так задачи 0,5 мс
• Codesys 3.5 SP16
• МЭК 61131-3 (IL, ST, LD, FBD, SFC) + CFC
• Поддержка библиотек SoftMotion, CAM, CNC
• USB, SD card

• Ethernet, EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, OPC UA

• RS-232/485, Modbus RTU CAN, CANopen

• Техническое зрение и CCD-камеры

Модули расширения IO серий R/L

• Цифровые входы 16/32 канала, тип сигнала PNP/NPN

• Цифровые выходы 16/32 канала, тип сигнала PNP/NPN

• Релейные выходы 16 каналов

• Аналоговые входы 8 каналов, 16 бит; тип сигнала: ±10 В, ± 5 В, 0-10 В, 0-5 В, 0-20 мА, 4-20 мА; время выборки 1 мс

• Аналоговые выходы 8 каналов; 16 бит; тип сигнала: 0-10 В, 0-20 мА; время выборки 1 мс

• Шинный соединитель для подключения удаленных корзин по EtherCAT

Модули расширения IO серии R8

• Цифровые входы-выходы 8/16/32 канала, тип сигнала PNP/NPN

• Релейные выходы 4 канала

• Интерфейсный модуль RS232/485

• Аналоговые входы 2/4/8 каналов; 12/16 бит; тип сигнала: ±10 В, ± 5 В, 0-10 В, 0-5 В, 0-20 мА, 4-20 мА; время выборки 1 мсек Аналоговые выходы 2/4 каналов; 12/16 бит; тип сигнала: 0-10 В, 0-20 мА; время выборки 300 мкс

• Модуль датчиков температуры и термопар 2/4/8 каналов

• Типы сигналов PT100/1000, S/T/R/E/N/K/J

• Высокоскоростные входы выходы 2 канала, 200 кГц-1МГц

• Разветвители сети EtherCAT

Общепромышленный преобразователь частоты серии CI3

• Мощность в тяжелом режиме: 0,75…800 кВт

• Мощность в легком режиме: 1,5…1000 кВт

• Напряжение питания: однофазное 220В (0,75…2,2кВт)/три фазы 380В

• Перегрузочная способность: тяжелый режим 150%/легкий режим 120% в течении 1 минуты

• Выходная частота: V/F до 3200Гц; в остальных режимах до 300Гц

• Глубина регулирования: в режиме SVC 1:100; FVC 1:1000

• Интерфейсы управления: Modbus-RTU, Profibus DP

• Управление двигателями: асинхронный

• Энкодеры: инкрементальный энкодер, Резольвер

• Входы/выходы: 7DI, 2AI, 1DO, 2 Реле, 2AO

• Максимальное кол-во карт расширения: до 3 шт.

Высокопроизводительный преобразователь частоты серии HP40

• Мощность: 5,5…500кВт

• Напряжение питания: три фазы 380В

• Перегрузочная способность: 150% в течении 1 минуты

• Выходная частота: V/F до 4000Гц; SVC до 600Гц; FVC до 1200Гц

• Глубина регулирования: в режиме SVC 1:200; FVC 1:5000

• Интерфейсы управления: Modbus-RTU, CANopen, EtherCAT

• Управление двигателями: прямым приводом, синхронный и асинхронный

• Энкодеры: инкрементальный энкодер, Резольвер, SIN/COS

• Входы/выходы (с картой расширения): 5DI (11), 2AI (5), 1DO (2), 1 Реле (3), 2AO (4)

• Максимальное кол-во карт расширения: до 3 шт.

• Специальное ПО для грузоподъемных механизмов

• Функция безопасности: STO с картой EtherCAT

• Поддержка режимов управления CiA 402

Сервоприводы серии SD2

• Мощность:0,2…15кВт

• Напряжение питания: три фазы 220В (0,2…3кВт)/три фазы 380В (2…15кВт)

• Перегрузочная способность: до 300% в течении 1 минуты

• Выходная частота: до 600Гц

• Интерфейсы управления: EtherCAT

• Управление двигателем: векторное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами в замкнутом контуре с энкодером

• Энкодеры: инкрементальный энкодер, Резольвер, Tamagawa, Nikon, EnDat, Panasonic, SSI

• Возможность подключения двух экнодеров

• Поддержка режимов работы CiA402

• Функция безопасности: STO Входы/выходы: 5DI, 2AI, 4DO, 1AO

Осевые серводвигатели серии К3

• Мощность: 0,2…310кВт Ном момент: от 0,55 до 1540Нм

• Охлаждение: естественная конвекция, принудительная вентиляция, жидкостное

• Степень защиты: IP65 (IP54 с принудительной вентиляцией)

• Подключение: силовые разъемы, клеммная коробка

• Энкодеры: Резольвер, SIN/COS, EnDat (однооборотный/многооборотный), Hiperface (однооборотный/многооборотный)

• Датчики температуры: PTC + KTY84

• Опции: стояночный электромагнитный тормоз

Встраивыемые моторы серий DD1/DD2/DD3

• Встраиваемые моторы

• Обеспечивают высокую плотность крутящего момента для прямого привода и высокопроизводительных приложений

• Изготавливаются по индивидуальному заказу

• Наружный диаметр двигателя: 85 мм - 2000 мм

• Крутящий момент: 7 Нм – 80 000 нм

• Бескаркасная конструкция, подходящая для интеграции в оборудование

• Диапазон постоянной мощности может достигать 10:1

• В статоре применяется технология вакуумного эпоксидного покрытия

Фрезерные головы

• Фрезерные головки оснащены моментным двигателем оси A/C, а также встроенным высокоскоростным мотор-шпинделем и гидравлическим тормозом для реализации высокоскоростной резки

• Головки подходят для высокоскоростной и высокопроизводительной обработки

• Ось A/C использует уникальную высокоточную конструкцию трансмиссии с устранением зазоров, а также она оснащена скоростным мотор-шпинделем для реализации качественной резки

• Используется полностью механическая конструкция трансмиссии, которая подходит для резки в тяжелых условиях

Повортные столы

• Линейка поворотных столов включает в себя одноосевые поворотные столы, двухосевые поворотные столы и трехосевые поворотные столы

• Отдельные компоненты образуют модульную систему, которую можно настроить в соответствии со специальными требованиями Заказчика

• Тяжелые заготовки можно быстро позиционировать и закреплять

• Высокая точность позиционирования обеспечивает точные результаты при 5-осевой обработке

• Также могут использоваться для токарных операций